试观上图，圆为地球，甲为地球中心，乙、丙、戊 皆重物，各体各欲直下至 地心方止，乃其本所故耳。 譬如磁石吸铁，铁性就石， 不论石之在上在下，在左 在右，而铁必就之者，其 性然也。——《远西奇器图说》
上面的图太小，放大后就是下面这样：
（《远西奇器图说》中关于“地心引力”描述截图）
这句话的意思是：
“地球是一个圆球（圆为地球），上面的重物都想要下落到地球中心为止（重何，物每体直下，必欲到地心者是），这些物体呢，本来就有这样的特性（乃其本所故耳），就像磁石吸铁一样（譬如磁石吸铁），都是奔着磁石过去（而铁必就之者），也是本来就有这个特性（其性然也）。”
这就我国明末时期出现的，最早对“地心引力”的描述。
通过史料的对比，我们可以从中发现几个问题：
第一、明末的《远西奇器图说》的成书刊印时间是1627年，而牛顿是1643年才刚出生，1687年才编著了《自然哲学的数学原理》这本书。这也就是说，在明末的时候，西方国家还没有发现“地心引力”这一学说，牛顿是世界上最早发现“地心引力”的说法也是站不住脚的，只能说他是最早论证的“地心引力”。
第二、邓玉函虽然是西方国家的传教士，但是他最为擅长的是天文和医学，对力学和机械制造方面也只是涉猎了一部分而已。那么作为一名传教士老说，对力学方面能有如此超前的意识，这显然也是不太靠谱的；
第三、如果从这两个方面来推断的话，极有可能是另外一种情况，那就是在西方国家提出“地心引力”之前，我国或许就有了这样的发现。
之所以这样说，还有其他方面的原因。
（明末传教士与科学家）
现在的《明史》是在清朝年间修订成书的，虽然编订的时候用到了汉臣，但是清政府当时为了维护自己的统治，曾对前朝所有的文化、史稿及书籍进行过一系列的控制、修订和改编，其中有很多著作都被销毁失存。所以其中的记述有些时候难免会有失偏颇，极有可能将前朝的著名发现归功于西方传教士，这也是很有可能发生的。
另外，据《清史稿》中的记载：乾隆年间，《远西奇器图说》被收录到了《四库全书》之中，其中王徵的得多个人发明也被归到了这部书里面。不过最令人匪夷所思的是，四库全书对这部书的评价用了“荒诞恣肆，不足究诘”这八个字。这也就是说在收录的过程中，很可能对原著有过删减或者改动。
其第一卷之首，有表性言解、 表德言解二篇，俱极誇其法之神妙，大都荒诞恣肆，不足究诘。然其制器之巧，实为甲于古今。
本来《远西奇器图说》 这本书，在介绍西方的科技成果时，就存在过分强调其实用性的缺点，几乎略去了所有的推理和证明，而只介绍结论。而且在儒学为主流的明代，基督徒徐光启和王徵二人本身就是朝堂上的另类。
等到明朝灭亡，王徵自*，这些被认为是“奇淫技巧”的东西更就没有了传人，就算是在清代被收入《四库全书》，也难逃“荒诞恣肆”的评价。官方不支持，民间无传人，王徵就算是领先牛顿提出了地心引力，也只不过是被扔到故纸堆中无人关注，哪怕是时至今日，有几人知道呢？
参考资料：
《清史稿》
《远西奇器图说》——国图影印本
《远西奇器图说》 ——一部伟大的科学启蒙著作 武际可 （北京大学力学与工程科学系，100871）
