摩擦传动和定轴传动,摩擦传动切换为齿轮传动机构

机械传动可分为：

摩擦传动——依靠构件的接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动。

啮合传动——依靠构件间的相互啮合传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动。

推动——螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构等。