驱动轴根据传动方式和结构形式的不同可以分为多种类型。实心轴是最早的驱动轴形式，它的结构简单，由一个实心的金属轴心构成，两端连接差速器和车轮。实心轴的传动效率高，但转弯时会出现内外轮速度差异，易造成轮胎磨损和车辆不稳定。
中空轴是在实心轴的基础上发展而来的，中空轴的轴心内部为空心结构，可以减轻重量，降低车辆油耗和排放。中空轴的转弯性能相比实心轴有所改善，但在高速运转时会出现扭曲变形现象，影响行驶平稳性。
双接头轴是由两个铰接的轴段组成，中间连接一对万向节，可以实现车轮的转向和悬挂活动。双接头轴的传动效率较高，可以减少转弯时的内外轮速度差异，提高行驶平稳性。
CVT（Strict Variable Transmission）轴是一种采用变速器来控制发动机和车轮之间转速比的驱动轴。CVT轴可以根据车速和负载等因素自动调节转速比，使发动机始终工作在最佳工况下，降低油耗和排放。
电动驱动轴是一种将电动机和传统驱动轴组合起来的新型驱动系统，可以实现车辆的全时四驱和动力输出控制。电动驱动轴具有动力响应快、能量利用高、环保节能等优点，是未来汽车发展的趋势之一。
前驱动轴指的是驱动力传输到车辆前轮的驱动轴。相比于后驱动轴，前驱动轴的优点在于车辆结构简单、空间利用率高、制动时稳定性好等。前驱动轴车辆的缺点是悬架受力大，承载能力小，对路面不平的适应性较差，且容易出现轮胎打滑现象。
后驱动轴则是指驱动力传输到车辆后轮的驱动轴。相比于前驱动轴，后驱动轴的优点在于车辆的稳定性好、操控性能较强、对路面的适应性较好等。但是，后驱动轴车辆的缺点在于悬架结构复杂，空间利用率低，制动时不如前驱车辆稳定等。
驱动轴的结构和组成部分驱动轴的结构和组成部分根据不同类型的驱动轴可能有所不同，但一般包括轴管、轴承、万向节、轴承支架、轴承卡套、油封等组成部分。
