在PLC编程中，子程序是一段独立的代码，可以在主程序中被调用和执行。当子程序执行完毕后，需要返回到主程序继续执行。下面是一种常见的方法来实现子程序返回到主程序的方式：
使用跳转指令：在子程序的最后一条指令之前，添加一个跳转指令，将程序的执行流程跳转回主程序的指定位置。具体的跳转指令和语法可能因PLC品牌和型号而有所不同，以下是一个示例：
JMP MainProgram ; 跳转到主程序的指定位置
在这个示例中，MainProgram是主程序中的一个标签或标记，用于标识需要跳转到的位置。
使用函数调用：在主程序中调用子程序时，可以使用函数调用的方式。当子程序执行完毕后，会自动返回到主程序继续执行下一条指令。具体的函数调用语法和使用方法可能因PLC品牌和型号而有所不同。
例如，在某些PLC编程语言中，可以使用CALL指令来调用子程序，并且在子程序执行完毕后会自动返回到CALL指令之后的位置。
请注意，具体的实现方式可能因PLC品牌、型号和编程语言而有所不同。建议你参考PLC的编程手册、文档或相关资料，查找适用于你所使用的PLC的具体语法和指令，以实现子程序返回到主程序的功能。
子程序最后一条返回语句，CPU读取此指令后，就恢复调用子程序前的现场数据到主程序中，然后从堆栈寄存器中把主程序断点处地址传送给CPU指针寄存器，CPU开始执行主程序。
