要检测转子的位置，可以使用以下几种方法：
1. 传感器检测：使用霍尔传感器、光电传感器或者放电检测传感器等，通过检测转子上的标记或者磁铁的位置，来确定转子的具体位置。
2. 编码器检测：使用光电编码器或者磁编码器等，将其安装在转子及其驱动轴上，通过读取编码器输出的信号，来确定转子的位置。
3. 电流检测：通过检测电动机驱动电流的变化，来确定转子的位置。这种方法通常适用于无刷直流电动机等具有相应的特征的电动机。
4. 反电动势检测：通过检测电动机的反电动势的变化，来确定转子的位置。这种方法通常适用于感应电动机等具有电动机反电动势特征的电动机。
需要根据具体的应用场景和要求，选择适合的检测方法。
