北起蒙古唐努乌梁海地区及西伯利亚，南至南海（包括千里石塘，万里长沙，曾母暗沙，也就是今天的西沙群岛，南沙群岛等南海诸岛）东临太平洋，西到葱岭。东北至黑龙江以北的外兴安岭和库页岛，东南到台湾及其附属岛屿（含琉球群岛和赤尾屿）西北达巴尔喀什湖北岸，西南达西藏的达旺地区，云南省的南坎，江心坡地区及缅甸北部。
1760年，平定准噶尔汗国的清朝边境到达极盛，东北与俄罗斯帝国分界额尔古纳河、格尔必齐河与外兴安岭，这条疆线直到鄂霍次克海与库页岛。
正北与沙俄分界萨彦岭、沙毕纳依岭、恰克图与额尔古纳河;西北与哈萨克汗国等西北藩属国分界萨彦岭、斋桑泊、阿拉湖、伊塞克湖、巴尔喀什湖至帕米尔高原。
西南与印度莫卧儿帝国、尼泊尔、不丹等国分界喜马拉雅山至野人山;正南大致上与如今中华人民共和国与东南亚国家的分界附近，但清朝尚未取得缅甸北部的南坎、江心坡等地。
东与日本、琉球分界日本海与东海，与朝鲜王朝沿图们江、鸭绿江分界;清朝还领有台湾、澎湖、海南及南海的南海诸岛(时称千里石塘、万里长沙、曾母暗沙)，极盛时期总面积可达1316万平方公里。
