四种基本的人际关系：
第一种模式为公共分享有着共同特征或者在同一群体的人们具有这样的关系，如家人、手足、战友、同学等，这是一种照料和分享的关系；
第二种模式为权威等级，有着垂直等级排列的人之间具有这种关系，如上司和下属、成人和孩子等，这是一种尊重和责任的关系；
第三种模式为平等匹配，该关系中的人需要达到和维持平衡，如轮流值日、等待分配等，这是一种平等和互惠的关系；
第四种模式为市场估价，此关系中的人需要用比率或概率来进行评估，如市场上的买家和卖家、社会决策的得与失等，这是一种公平和均衡的关系。
社会基本矛盾是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾。
一、生产力和生产关系的矛盾运动
在社会基本矛盾中，生产方式内部生产力和生产关系的矛盾是最根本的矛盾。
历史唯物主义认为，生产力和生产关系是对立统一的。
1、生产力决定生产关系。
第一，生产力的状况决定生产关系的性质。
第二，生产力的发展变化决定生产关系的变革。
2、生产关系对生产力具有反作用。
第一，当生产关系适应生产力状况时，它促进生产力发展。
第二，当生产关系不适合生产力状况时，它阻碍生产力发展。
生产力和生产关系的矛盾，根源于生产力的永恒变动性和生产关系的相对稳定性。
生产关系和生产力之间的矛盾运动，是一个从基本适合，到基本不适合，通过变革达到基本适合的辩证发展过程。生产方式从低级向高级的发展，推动着社会进步。
二、经济基础和上层建筑的矛盾运动。
社会形态是经济基础和上层建筑的统一。
历史唯物主义认为，经济基础和上层建筑的关系是辩证的。
1、经济基础决定上层建筑。
第一，经济基础在需要决定上层建筑的产生。
第二，经济基础性质决定上层建筑的性质。
第三，经济基础的变更决定上层建筑的变革。
2、上层建筑对经济基础具有反作用。
第一，如果所维护的经济基础适应生产力的状况，上层建筑就能推动社会发展。
第二，如果所维护的经济基础不适应生产力状况，上层建筑就会阻碍社会发展。
