V1速度是飞行机组中断起飞必须采取第一个措施的最大速度，即飞机的起飞决断速度。V1速度根据机型的不同也有所区别，一般在300-350千米/时。此外，V1速度也会受飞行条件和机场环境的影响有所不同。当飞机超过V1决断速度，飞机就不能中断起飞了。通常情况下，即便是单发熄火，也不能中断起飞。如果飞机在超过V1速度出现故障，也应该先起飞，升空后再决定是否返场。
VR指的是飞机的抬轮速度。当飞机超过V1速度时。机长会拉控制杆，这时机头会慢慢上升，飞机进入爬升阶段。此时，飞机一般会保持10-15度上仰姿态角。
V2指的是飞机的安全起飞速度。当飞机经过VR速度后，抬起前轮，飞机就应加速到V2并持续加速至标准爬升速度。
当飞机达到V2时，飞机已离开了跑道，可收起起落架。
