如果是加减速时间2000ms确实是加速时间2秒，减速时间2秒 不过是不是太长了，一般有个20ms就差不多了，除非你负载很重惯量大需要适当设大些那也就200ms的事。
。。如果是加减速时间2000ms确实是加速时间2秒，减速时间2秒不过是不是太长了，一般有个20ms就差不多了，除非你负载很重惯量大需要适当设大些那也就200ms的事。。。
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