河南到内蒙古的自驾游路线有很多种选择，以下是其中一条较为常见的路线：
起点：郑州市
终点：呼和浩特市
途经城市：洛阳市、开封市、南阳市、信阳市、周口市、商丘市、驻马店市、鄂尔多斯市
具体路线如下：
1. 从郑州市出发，沿G30连霍高速公路向北行驶，经过洛阳市和开封市，到达南阳市。
2. 在南阳市转入G40沪陕高速公路，继续向北行驶，经过信阳市、周口市、商丘市，到达驻马店市。
3. 在驻马店市转入S81兰海高速公路，继续向北行驶，经过三门峡市、长治市、晋中市，到达鄂尔多斯市。
4. 在鄂尔多斯市转入G6京藏高速公路，继续向北行驶，经过呼和浩特市，最终到达终点。
总行程约为5000公里左右，大约需要7-10天的时间完成。在行驶过程中，可以适当安排休息和观光活动，欣赏沿途的美景和风情。同时，也要注意安全驾驶和遵守交通规则。
