材料一说明了山顶洞人已经掌握了什么技术,山顶洞人是晚期智人还是晚期猿人

材料一：在元谋人遗址中，考古学家们发现了许多炭屑和呈黑色的烧骨。

材料二：北京人遗迹的炭屑和烧骨则十分集中，灰烬堆积很厚，最厚处有6米。材料三：考古学家们依据山顶洞人已掌握摩擦和钻孔技术等情况推断，他们已经学会了人工取火。