来源：超能网
“嗡嗡嗡...”“咚咚咚...”“哒哒哒...”
它们都是手机马达发出来的声音，至于我为什么用这些熟悉的拟声词写出来，并不是为了引战，只是加强一下各位的感知而已。今天，我们就好好理一理这个不起眼的小玩意儿，也讲讲为什么手机里面这个不起眼的小元器件，能够引起这么大范围的讨（si）论（bi）。
手机振动马达的前世今生
振动马达，据可考证的消息最早出现在寻呼机上，用以在某些不方便发出声音的场合通过振动提醒人们有新消息。而据考（bai）证（du），第一个搭载振动马达的手机则是1989年Moto出品的StarTAC，手机振动功能的出现似乎远比我们想象的要早。
之后，随着技术的不断发展，又相继出现了我们熟悉的各种马达。以我们最熟悉的iPhone 为例，第一颗Z轴的线性马达就出现在CDMA版本的iPhone 4上。
图片来源：iFixit
随着iPhone 5&5s再次回到柱状转子马达后，便是我们都很熟悉的Taptic Engine了，虽然它并不是第一个X轴线性马达，但由于它确实是大众认知的标杆，我们便以它为准。至于剩下的扁平转子马达，我暂未找到第一个使用它的机型，不过倒是发现了一篇2010年的拆解帖，由此可知扁平转子马达的技术也是相当久远了。
手机振动马达的分类以及原理
前面我们只是简单提到了转子马达以及线性马达，它们的全称实际为偏心旋转质量传动器（ERM）和线性谐振执行器（LRA），将它们通俗易懂地分类就是如下表格：
在LRA的分类中，X轴和Z轴指的是配重块的运动方向，我们可以通过这张模拟运动图简单了解一下。
接下来我们说说原理部分，这也是直接导致两种马达手感差异巨大的原因。
偏心旋转质量传动器（以下简称转子马达）是通过电机驱动偏心块，偏心块高速转动产生的惯性力得到激振力。再通过手机的中框框架传递到整个手机产生振动。为什么我直接说“转子马达”？因为我们所能看到的“普通转子马达”和“扁平转子马达”原理实际上就是一样，只不过是把偏心块去掉，再通过去掉一组转子上的线圈，或者加上一组配重块，让转子本身成为一个“偏心块”旋转产生振动。
