飞凡R7所用的4D成像雷达，其实可以看做毫米波雷达PLUS，一般的毫米波雷达只有12个信道，而4D成像雷达则会拥有十几倍甚至上百倍的信道。信道增多对于雷达来说就好比摄像头的像素提升了，信道越多感知也就越清晰。
12个像素点限制了毫米波雷达只能感受到一个模糊的2维画面，而信道大幅增多之后，4D成像雷达对于物体高度、纵向以及横向距离的感知都更加准确。甚至一些信道极多的4D成像雷达能够识别出物体的大概轮廓，在算法的辅助下可以具备识别物体的能力。
而同样4D成像雷达也具备300米甚至更长的可视距离，在恶劣天气情况下的能力也更强。在飞凡R7上无论是远距离还是对向车道的车辆都显示的的十分清晰，行人和骑车的人也能够清楚分开，桩筒等小物体也能够清晰感知到。虽然说可能与激光雷达相比还有些差距，但对于现阶段来说4D成像雷达带来的感知能力已经足够满足实现辅助驾驶的条件了。
堪比蔚小理的NGP能力？
感知是基础，能将这些信息实际运用起来才是一套好用的智能驾驶辅助系统。
这里可以先告诉大家结论，飞凡R7的驾驶辅助能力跟其他传统车企的驾驶辅助能力相比已经有了很大的进步；高速领航辅助功能虽然存在一些小问题，但也基本能在不接管的情况下顺利按导航完成路线，并且整体过程也不会有惊险或者因为急加速减速带来的不适。那么在这里我主要想聊一下这套驾驶辅助给我印象比较深的几点。
第一点就是它的避让，正常前车减速或者有插队的时候感知和减速留的提前量都很足，整个动作也都很柔和。比较聪明的点是，在旁边车超过我并且变道到我前方，但速度高于我不会影响我正常行驶的情况下，R7会选择轻微减速或者不减速，这一点跟我们正常驾驶的习惯就十分相像。
第二点就是它的变道策略，如果旁边车道的情况可以变道的话，R7的变道是十分干脆利索的，甚至在后方车辆迟迟不通过的情况下，它会选择加速拉开距离变道。但在相隔车道有车辆同时要向中间变道时，R7会选择优先让相隔车道的车辆先变道，这一点在日常驾驶中有时候都难以观察到。
最后一点就是它在闸道里的表现。R7在高速上基本会让自己尽量保持在限速规定的时速，如果手动设定的话甚至可以超过限速。而进入闸道时候R7会适当降速，但仍然会保持一个较高的速度通过闸道。虽然它在大曲率弯道里的车道保持也十分稳定，但有些情况下通过闸道的时速还是会让我忍不住想要接管，因为对于一般人来说那个时速绝对是有点刺激的。
