最后说几点我试驾时这套驾驶辅助系统出现的小问题。第一点就是对于桩筒的避让，在中控屏的界面里可以看到，即便是低矮的桩筒R7也能顺利识别到，但驾驶辅助却会选择无视这些桩筒。直行的时候没有主动避让，甚至还想往桩筒隔出的车道中变道。第二点就是接管，在闸道曲率突然变大，或者是车流较大没法顺利从闸道汇入主路的时候，它会请求驾驶员接管。但这种突发情况下请求接管非常突然，需要驾驶员立即接管才行。
因为当时试驾的车型都还不是最终的量产车型，所以这些软件上的问题可能在量产版本上会有所优化。不过总的来说，这还是一套十分好用的驾驶辅助系统。
从飞凡R7身上我看到了传统大厂在智能化方面自研的实力，无论是智能座舱还是智能驾驶都已经能跟主打智能化的新势力品牌看齐。所以并不是说传统大厂一定要依赖于跟其他品牌合作来提升智能化水平，对于资本雄厚的传统车企来说，自研智能化显然也是可行的，只是这件事在现阶段是否必要，又是否会带来实际效益的问题。
