现目前市面上的变频器所具有的功能,已不仅仅只是完成电机的驱动。其在此基础之上,已有更多扩展性的功能应用。这里就变频器的PID控制功能的实际运用,举例恒压供水展开说明。
PID控制的简单介绍PID控制是针对单输入单输出自动过程控制的典型控制算法。其算法模型如下所示:
PID控制算法模型
算法模型中的设置值就是控制过程的输入;控制值就是控制过程的输出。系统运行过程中,通过算法自动调整,将控制输出值,稳定在设置值的有效范围内。从而使系统处在一个稳定运行过程中。
PID控制过程曲线
在不同的系统中,我们对控制过程曲线的要求可能并不一样。有的需要跟随性强,有的需要超调量小(超出控制要求值得大小),有的需要快速响应……不同的控制场景,是需要对应的进行选择调整,这也就是进行PID参数的整定。
变频器PID控制模式实现恒压供水1、控制系统构建
控制系统架构简图
如上图所示,恒压供水系统,通过变频器控制泵电机的转速,实现管路内水压力的调整,当变频器的模拟量输入口接收到管路压力变送器的压力信号变化后,通过内部的PID控制算法,调整泵电机的运行速度,从而实现管路压力的调整。
2、反馈信号的处理
一般情况下,变频器运行环境存在较强的电磁干扰。故在选择压力传感器的反馈模拟量信号时,应优先选择电流型信号。电流信号相比较于电压信号,其抗干扰能力更强。可确保系统运行过程中的稳定性和控制精度。
3、变频器控制配置
变频器的配置主要包含以下几方面的内容:
- 运行模式配置为PID控制模式
- 设置PID过程信号输入为模拟量输入端口信号
- 配置控制压力输入端口(如变频器控制面板,变频器模拟量输入口,通信设置等)
- 匹配泵电机的参数(如功率,电流等)
以上配置不同品牌的变频器配置方法略有差异,但也都仅是运行模式参数的配置。使用时详细参阅其使用手册即可。