./configure --prefix=/home/LinuxZn/git_clone/libnl-3.2.23/libnl_build_arm --host=arm-linux-gnueabihf
make
make install
交叉编译得到：
将wpa_supplicant源码拷贝到linux主机并解压，然后进入wpa_supplicant目录下。 将wpa_supplicant目录下的defconfig拷贝一份并重命名为.config,然后打开.config文件：
cp defconfig .config
vim .config
在.config文件中增加如下内容，其中openssl和libnl库的路径就是刚刚openssl和libnl安装的位置：
#交叉编译器
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
#openssl 库和头文件路径
CFLAGS = -I/home/LinuxZn/git_clone/openssl-1.0.2/openssl_build_arm/include
LIBS = -L/home/LinuxZn/git_clone/openssl-1.0.2/openssl_build_arm/lib
#libnl 库和头文件路径
CFLAGS = -I/home/LinuxZn/git_clone/libnl-3.2.23/libnl_build_arm/include/libnl3
LIBS = -L/home/LinuxZn/git_clone/libnl-3.2.23/libnl_build_arm/lib
接着还需要指定 libnl 库的 pkgconfig 路径，环境变量 PKG_CONFIG_PATH 保存着 pkgconfig 包路径：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/LinuxZn/git_clone/libnl-3.2.23/libnl_build_arm/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
编译：
make
编译可能会报如下错误。这时候把.config里的下面两句屏蔽掉即可：
#CONFIG_CTRL_IFACE_DBUS_NEW=y
#CONFIG_CTRL_IFACE_DBUS_INTRO=y
编译结束后会在当前目录下生成wpa_supplicant和wpa_cli两个工具。 将这两个文件拷贝到开发板/usr/bin目录下。
首先，在开发板/etc目录下新建一个wpa_supplicant.conf文件，文件内容如下：
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
ctrl_interface_group=root
ap_scan=1
network={
ssid="ChinaNet-9ee9"
psk="s6iyvweq"
key_mgmt=WPA-PSK
}
接着需要新建/var/run/wpa_supplicant目录：
mkdir -p /var/run/wpa_supplicant
最后使用下面的命令连接wifi：
wpa_supplicant -Dwext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan1&
输出如下信息（wlan1: CTRL-EVENT-CONNECTED）则表明已经连接成功
[root@imx6ull:/etc]# [ 968.615223] ------------[ cut here ]------------
[ 968.622210] WARNING: CPU: 0 PID: 127 at net/wireless/sme.c:733 __cfg80211_connect_result 0x2e4/0x404
[ 968.635489] ---[ end trace c94b130fc23cc767 ]---
wlan1: Associated with 28:bf:89:7b:a1:23
wlan1: WPA: Key negotiation compl[ 968.655338] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan1: link becomes ready
eted with 28:bf:89:7b:a1:23 [PTK=CCMP GTK=CCMP]
wlan1: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 28:bf:89:7b:a1:23 completed [id=0 id_str=]
这样就是连接成功，再动态获取下ip即可
udhcpc -i wlan1 //-i指定网卡
接着执行ifconfig就可以看到已经分配ip地址的无线网卡了。这里若wlan1还是没有ip地址，可能是获取的ip地址还没有被写入网卡设备。
我们开发板分到的ip如：
这时候如果我们的路由器可以上网的话，就可以ping得通外网，如果路由器没网的话，可以ping我们的Ubuntu主机进行测试。这里我们ping百度测试如下则表明我们的开发板已经搭建好网络环境了：
这时候就可以愉快地玩耍啦！
ssh移植上面两步已经让我们的开发板具有无线网络环境了。有必要搭建一个实用的环境：ssh环境。
Secure Shell(SSH) 是由 IETF(The Internet Engineering Task Force) 制定的建立在应用层基础上的安全网络协议。它是专为远程登录会话(甚至可以用Windows远程登录Linux服务器进行文件互传)和其他网络服务提供安全性的协议，可有效弥补网络中的漏洞。 我们工作中经常使用ssh，Ubuntu主机可以很方便地与开发板进行交互。
交叉编译openssh需要依赖于zlib及openssl库，所以我们需要先交叉编译好这两个库。这些库都有很多个版本，可能会遇到版本不匹配的问题，这里我使用的版本如下：
- openssl-1.0.2
- zlib-1.2.3
- openssh-4.6p1
交叉编译openssl-1.0.2在上面编译wpa_supplicant-2.9已经演示过了，这里不再演示。
（2）交叉编译zlib-1.2.3./configure --prefix=/home/LinuxZn/git_clone/zlib-1.2.3/zlib_build_arm
得到Makefile，修改里面的CC为交叉编译器：
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
CFLAGS=-O3 -DUSE_MMAP
#CFLAGS=-O -DMAX_WBITS=14 -DMAX_MEM_LEVEL=7
#CFLAGS=-g -DDEBUG
#CFLAGS=-O3 -Wall -Wwrite-strings -Wpointer-arith -Wconversion \
# -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes
LDFLAGS=-L. libz.a
LDSHARED=arm-linux-gnueabihf-gcc
CPP=arm-linux-gnueabihf-gcc -E
然后执行：
make
make install
编译得到：
