TOS-1的祖师爷——BM-8-24火箭突击坦克
与此同时，苏军还拥有安装有喷火装置T-34/85坦克和KV-8坦克。它们在实战中也对纳粹德国的步兵和载具产生了巨大的威慑力。在雄雄的火焰之下，一切的抵抗都成为徒劳，烧焦的尸体和战车残骸无不让德军士兵难以忘怀。
而在战后，苏军又设计了可以抵近喷射火焰，以T-55坦克为底盘的OT-55火焰坦克，但缺点就是暴露目标过大，容易受到反坦克火力打击。
终于在1978年，苏联鄂木斯克运输车辆制造厂开发了新型的火箭炮式喷火坦克战斗系统，称为"634工程"，包括T-72坦克底盘发展来的发射车、专用火箭弹和卡车底盘装填车，共同命名为TOS-1重型喷火坦克系统。当然，和冷战环境下许多苏联绝密武器一样，这一系统被严密地保护在铁幕之后，不为人知。
早期的TOS-1喷火坦克采用T-72A主战坦克底盘，正面装甲上的V字型防浪板带有明显早期T-72A主战坦克底盘的特征。火箭炮发射器采用3排8管和1排6管共30管的排列方式。TOS-1可以用来进攻敌军部队、建筑物、防御工事，以及坦克、步兵等。由于喷火坦克采用的是一种220毫米口径的短程火箭弹，并不是常见的122毫米远程火箭炮，没有几十千米的射程，主要还是属于近距离支援作战范畴，特别当时这种火箭弹有效射程只有500-3500米，已经处于敌人反坦克导弹、坦克炮的作战范围内了。因此也就要求载车具有较好的装甲防护能力，这是选择当年防御能力较好的T-72主战坦克底盘的重要原因。
早期的TOS-1 可见它的30个火箭弹发射管
经过国家试验后，1988年它被正式部署到"帝国的坟场"阿富汗进行实战演练。在实战中苏军可喜的发现，TOS-1能够以仰射、平射等方式攻击3500米内的任何目标，对打击平原或山区目标非常有效。它配备的220毫米火箭弹有燃烧弹和温压弹两种弹头。可以瞬间将隐藏有抵抗分子的村庄从地图上抹去。在恰里卡尔河谷和萨朗以南的战斗中显示，这些战车上的温压弹药产生的空气冲击波和从周围山谷岩壁中产生的多重反射，对敌人造成了极大的破坏。
