ubuntu18.04怎么安装qq,ubuntu如何下载qq

首页 > 数码 > 作者:YD1662024-04-24 03:45:37

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前言

最近,学习了胡老师的《ROS入门21讲》,在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。

一、环境配置

我的环境:虚拟机VM Ubuntu18.04 melodic

Ubuntu对应的ROS版本:

ubuntu18.04怎么安装qq,ubuntu如何下载qq(1)

二、安装步骤1.添加ROS软件源

输入命令:

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥

输入命令:

$ sudo apt-key adv --keyserver"'hkp:/ OpenPGP Keyserver' --recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3.更换软件源

安装之前一定要换源,不然下载特别慢。

第一步,打开【Ubuntu软件】,点击左上角的软件更新换源

ubuntu18.04怎么安装qq,ubuntu如何下载qq(2)

第二步:网址改为箭头所示地址

ubuntu18.04怎么安装qq,ubuntu如何下载qq(3)

4.安装ROS

输入命令:

$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 5.初始化rosdepc

输入命令1:

$ sudo apt-get install python-pip $ sudo pip install rosdepc

输入命令2:

$ sudo rosdepc init $ rosdepc update

如果输入命令2后还有没更新成功的,继续执行命令2,第二次应该会成功

6.设置环境变量

输入命令:

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >>~/.bashrc $ source~/.bashrc 7.安装 rosinstall

输入命令:

$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 8.验证ROS是否安装成功

通过运行一个小海龟的例程进行验证,以下每个命令都需要打开一个新终端执行。

输入命令1:

$ roscore

ubuntu18.04怎么安装qq,ubuntu如何下载qq(4)

输入命令2:

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

ubuntu18.04怎么安装qq,ubuntu如何下载qq(5)

输入命令3:

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

ubuntu18.04怎么安装qq,ubuntu如何下载qq(6)

至此,小海龟运行成功,ROS安装成功。

总结

以上就是Ubuntu18.04安装ROS的整个过程,特别注意第5步初始化rosdepc,用rosdepc代替了rosdep,这样就不会报错了。

本文转自:https://blog.csdn.net/qq_43313298/article/details/124187225

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