在《传习录》里，陆澄向阳明先生请教《大学》与《中庸》两本书有何异同，阳明先生说：“子思括《大学》一书之义为《中庸》首章。”
意思是说：孔伋（孔伋，字子思，孔子的孙子，曾参的学生，被儒家后世尊称为“述圣”）总结概括了《大学》一书的要义，作为《中庸》的第一章。阳明先生认为，《大学》是对《中庸》的概括和总结。
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如果用哲学一句话来概括，就是《大学》是儒家的世界观，《中庸》是儒家的方法论。
《大学》《中庸》是“四书”其中的两篇，都是出自于中国古代儒家经典名篇之一，同出于典籍《礼记》。
在儒家典籍中，《中庸》是高层次的儒家理论著作，读通、读懂实在不太容易。朱熹认为读“四书”应最后读《中庸》，突出了《中庸》的高度性和理论性。《大学》《中庸》都各自开宗明义弟在第一章中阐述了儒家的政治主张、最高道德标准，或者说宣扬儒家道统的宗旨。
所谓“大学”，实际上就是大学问，是人世间最重要的学问，是人生立命之根本
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一、《大学》里的“三纲八条目”，
《大学》开篇曰：“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。”宋大儒家朱熹说：“《大学》是外有以极其规模之大，而内有以尽其节目之详者也。”
“明明德”、“亲民”、“止于至善”就是朱熹称之为“三纲领”。“格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下”，就是朱熹称之为“八条目”
《大学》的特点是有纲领有条目，有规模有节次，清晰明了，纲领引领全文，条目细化具体内容。换发整个社会注重弘扬光明正大的德行，使人们去恶从善，向仁、义、礼、智、信方向修行，人人达到完美的境界。所以，人人从自己开始做起，格物穷理，正心诚意，修身齐家，最后达到治国平天下的目的
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二、“中庸之道”是儒家思想富有哲理核心精髓
《中庸》首章开篇曰：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。”
这是《中庸》全篇之体要，具有全篇刚要的性质。“中和”是儒家哲学的重要范畴之一，关于“中庸”，程颐说：“不偏不倚叫做中，不变不更叫做庸；中是天下的正道，庸是天下的定理。”中庸是儒家的最高道德标准。中庸以“诚”和“中”为基础，形成了“天人合一”的哲学观点。
一个人的感情还没有表现出喜怒哀乐时，心中时平静的，不偏不倚的，这就是“中”的表现，也就是“园”。人是有感情的高级动物，喜怒哀乐总是要发露出来的，但发出来要有节度，无过不及，这就是“和”，即恰到好处。人人都达到“中和”的境界，整个社会大家都心平气和，社会与自然和谐，天下也就太平无事了。
“致中和，天地位焉，万物育焉。”达到中和的境界，天地便各在其位了，万物的生长就茂盛了。所以说，中是天下的根本，和是天下普遍遵循的规律。是故，中庸之道修己治人，内圣外王，天人合一的儒家哲学，也是儒家最高道德境界
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三、王阳明的致良知
《尚书.大禹谟》云：“人心惟危，道心惟微。惟精惟一，允执厥中。”这四句话被儒家学者、心理学家们视作是贯穿千古的“十六字心传”。人心、道心是儒家哲学思想的中庸命题。这里的“人心”是指人天生的私欲，或是义理与私欲相混杂的“气质之性”；“道心”是指人天生的仁义礼智善之心。宋代理学大师朱熹说：“人心”就是“人欲”，“道心”就是“天理”，“人心”危殆，“道心”受其尘蔽，微昧难明，因此必须专心一意，执著于“道心”，做到不偏不倚。王阳明更加明确地说：“去人欲存天理致良知。”
关于道心、人心的问题，王阳明先生说：“率性之谓道”就是道心。在其中若添加了一些私欲，就成了人心。道心原本无声无味，因此说“微”。依着人心去做，就会生出许多不安稳之处，因此说“唯危”。天理人欲不并立，良知只是一个天理，人的本体即是良知。
“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”“中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物有焉。”是以吸《大学》《中庸》之醍醐。王阳明先生继承发展了儒家思想和智慧，他的“致良知”“知行合一”学说，是对《大学》《中庸》的理论体系进行升华理清，将儒家的世界观、人生观、价值观和方法论进行科学概括和总结。
