安妮 乾明 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
CVPR 2019满分论文现身！
这篇论文，来自加州大学圣巴巴拉分校（UCSB）和微软研究院，题为Reinforced Cross-Modal Matching and Self-Supervised Imitation Learning for Vision-Language Navigation。
在CVPR 2019评审过程中，从5165篇投稿论文中*出重围，得到3个Strong Accept，得分排名第一，被确定为口头报告论文。
UCSB计算机科学系助理教授王威廉在微博上透露了这一消息，论文的第一作者是其NLP组内同学王鑫。
有人评论称，最佳论文指日可待。
论文中，基于强化学习，提出一种使用自然语言指挥智能体行动的新方法，在基准数据集上评估，比现有最好的方法性能显著提高了10%。
引入了模仿学习后，极大地提升了智能体在不可见环境中的性能表现。
这一研究成果，如果用于现实世界中，将能够进一步提高家庭机器人以及个人虚拟助理的性能，只要你认识路，机器人就能根据你的描述，找到正确的路。行动会更加高效。
跨学科的攻坚战
要理解大牛论文的高明之处，这还得先从视觉语言导航（VLN）这个任务讲起。
在现实世界环境中，用自然语言为智能体指路，就可以理解为视觉语言导航。定义确实不难理解，但实际运行过程中，操作就复杂得多了：
既要求智能体对语言语义有深刻了解，还得对视觉感知问题信手拈来，最重要的是还要将两者结合在一起解决现实世界的任务，这是一场横跨NLP和CV双学科的攻坚战。
而现实世界的具体任务总是略显艰难，下图显示的就是一个VLN任务。
在这个任务中，AI接收到的是“向右走，走向厨房，之后左转，经过一张桌子后进入走廊”等一系列自然语言指令，它看到的是一部分空间中的场景，但需要分析语言中对应的物体即动作，还要脑补出整张空间图。
△ VLN任务案例：图中包含语言指令，局部视觉场景和俯视视角的整体行进轨迹
难就难在了这些地方，以往的研究中，研究人员发现了三大棘手的挑战：
- 一是，将视觉图像与自然语言描述对应的场景对应结合本身就不容易。
- 二是，整个任务的反馈机制相当粗糙，只有最后到达了目的地才会提示任务完成，智能体是否是按照指令去做的难以判断。
- 三是，由于智能体所在的环境差别很大，VLN任务难以泛化。
总而言之，解决VLN任务不仅需要具备CV与NLP两个领域的知识，而且整个过程可能反馈寥寥，模型对新鲜样本的适应能力又差，可谓困难重重，无从下手……
但难不倒大神。
基本原理
怎样让智能体听着人类的语言，在迷宫一样的空间里找到正确的方向？
这篇满分论文将强化学习（RL）和模仿学习（IL）知识结合，提出了新型强化跨模态匹配(Reinforced Cross-Modal Matching，RCM)模型，通过强化学习方法联系看得到的局部和看不见的全局场景。
在RCM模型中，推理导航器（Reasoning Navigator，下图中绿色框）是一个中心角色。通过学习文本指令和局部视觉图像中跨模态场景，让智能体推断潜在指令，明白到底应该向哪看。
