一、院系介绍
北京工业大学信息学部（Faculty of Information Technology，以下简称学部）成立于2016年9月2日，由原电子信息与控制工程学院、计算机学院、软件学院、微电子学院整合组建而成。
二、专业介绍
招生年份：2024年
招生学院：信息学部人工智能与自动化系
招生专业：控制工程
研究方向：
01 智能系统与自主控制
02 智能服务机器人
03 机器感知与模式识别
04 智能检测与人机交互
考试科目：
①101思想政治理论
②204英语（二）
③302数学（二）
④821自动控制原理
备注：计划招生88人（含推免40人）
三、考试大纲
考试要求
自动控制原理考试大纲适用于北京工业大学信息学部人工智能与自动化系 （0811）控制科学与工程、（085406）控制工程（专业学位）的硕士研究生招生考 试。考试内容为经典控制理论部分，该课程是控制学科重要的专业基础理论课。自动 控制原理的考试内容主要包括线性定常系统的分析与设计，非线性系统以及采样系统 的分析。要求考生对其中的基本概念有较为深入的理解，系统掌握应用经典控制理论 进行自动控制系统分析的一般方法，并能够完成一般控制系统的校正设计，具有综合 运用所学知识分析问题和解决问题的能力以及理论联系实际的能力。
考试内容
1.自动控制系统的基本概念 （1）熟练掌握自动控制系统的一般术语 （2）熟练掌握自动控制系统的基本结构与基本性能要求 （3）熟练掌握反馈控制的基本原理
2.控制系统的数学描述方法 （1）熟练掌握控制系统微分方程的概念以及电学系统微分方程的建立 （2）熟练掌握非线性微分方程线性化的方法 （3）熟练掌握传递函数的概念以及电学系统传递函数模型的建立 （4）熟练掌握拉式变换，拉式反变换的基本方法；熟练掌握典型信号的拉式变 换；熟练掌握求解系统时域响应的方法 （5）熟练掌握系统动态结构图的建立；熟练掌握通过结构图的等效变换，梅逊公 式求取系统传递函数的方法；熟练掌握控制系统的传递函数，以及系统在多输入作用 下输出的表达
3.时域分析法 （1）熟练掌握时域分析的一般方法以及基本实验信号的作用，熟练掌握控制系统 性能指标的概念 （2）熟练掌握一阶系统分析 （3）熟练掌握二阶系统的分析以及二阶系统性能的改善 （4）熟练掌握主导极点的概念以及在一阶、二阶系统分析的基础上，灵活进行高 阶系统分析 （5）熟练掌握控制系统稳定的充要条件以及代数稳定性判据 （6）熟练掌握稳态误差的求取以及稳态精度补偿
4.根轨迹法 （1）熟练掌握根轨迹的概念与根轨迹方程 （2）熟练掌握利用根轨迹的基本法则绘制根轨迹图 （3）熟练掌握参量根轨迹及正反馈系统根轨迹图的绘制 （4）熟练掌握基于根轨迹的控制系统分析
5.频率分析法 （1）熟练掌握频率特性的概念，频率特性的数学表示 （2）熟练掌握极坐标图的绘制以及伯德图的绘制 （3）熟练掌握典型环节的频率特性以及开环频率特性作图 （4）熟练掌握频域稳定性判据 （5）熟练掌握利用开环频率特性进行闭环系统分析
6.控制系统的校正方法 （1）熟练掌握系统校正基础及校正系统的结构 （2）熟练掌握根轨迹法校正 （3）熟练掌握频率法校正 （4）熟练掌握参考模型法校正 （5）熟练掌握频率法反馈校正
7.非线性系统分析 （1）熟练掌握控制系统的非线性特性 （2）熟练掌握相平面分析法 （3）熟练掌握描述函数法
8.采样控制系统分析基础 （1）熟练掌握信号的采样与采样定理 （2）熟练掌握信号复现与零阶保持器 （3）熟练掌握采样信号的 z 变换与 z 反变换 （4）熟练掌握典型信号的 z 变换 （5）熟练求取脉冲传递函数 （6）熟练掌握采样系统的性能分析。
四、参考书目
1.《自动控制原理》（第 4 版），于建均 孙亮 韩红桂，高等教育出版社，2022 年 出版
2.《自动控制原理学习指导与习题精解》（第 3 版），于建均 范青武 杨宏燕，北 京工业大学出版社，2023 年出版
五、复试线
信息学部
人工智能与自动化学院
081100
控制科学与工程
45
45
70
70
333
085400
电子信息（专业学位）
50
50
75
75
351
六、备考指导
1、零基础复习阶段（6月前)
本阶段根据考研科目，选择适当的参考教材，有目的地把教材过一遍，全面熟悉教材，适当扩展知识面，熟悉专业课各科的经典教材。这个期间非常痛苦，要尽量避免钻牛角尖，遇到实在不容易理解的内容，先跳过去，要把握全局。系统掌握本专业理论知识。对各门课程有个系统性的了解，弄清每本书的章节分布情况，内在逻辑结构，重点章节所在等，但不要求记住，最终基本达到一定水平。
2、基础复习阶段（6－8月)
本阶段要求考生熟读教材，攻克重难点，全面掌握每本教材的知识点，结合真题找出重点内容进行总结，并有相配套的专业课知识点笔记,进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握。同时多练习相关参考书目课后习题、习题册，提高自己快速解答能力，熟悉历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各类知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握一些基本概念和基本模型。
3、强化提高阶段（9月－11月）
本阶段要求考生将知识积累内化成自己的东西，动手做真题，形成答题模式，做完的真题可以请考上目标院校的师兄、师姐帮忙批改，注意遗漏的知识点和答题模式；总结并熟记所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。
七、考研集训营
北京工业大学作为国内知名大学，每年都有很多同学报考，竞争如此激烈，要考上谈何容易。
那么北京工业大学考研集训营如何选择呢？
①整体环境：有的同学认为备考只需要一个安静的环境就可以了，其实并不尽然。很多考研集训营临时租赁场地，将小宾馆、老教室作为短期集训场所。人员杂乱不说，还有很多生活上的问题（如停水、停电）需要花时间处理，这样就不可避免地浪费了学习时间，还有可能影响学习状态。所以环境是否优良这一点不可忽视，我们在考察过程中可以重点看集训营的分区是否完善，即上课教室、自习教室、背书教室、网课教室、住宿环境等是否干净整洁并正常开放。只有规范完备的环境才能更有利于学生全身心投入到备考过程中。
②监督服务：管理是集训营的灵魂所在，若一个集训营环境好却缺乏与之匹配的教务管理和监督服务，也难以达到集训营“训”的效果。众所周知，备考过程中难免出现如焦虑、厌学、迷茫等负面情绪，随之而来的就是学习质量的下降。但集训中的监督服务和伴学服务可以有效地引导学生进入积极的学习状态，缓解心理的迷惘和行为上的懈怠。既然情绪问题难以避免，那不妨向督学和教务求助，直面并解决这些问题。
③师资力量：高素质的师资团队是集训营的核心，考研授课老师的优劣会直接影响学生对知识的理解程度和吸收快慢。好的授课讲师不仅要对考研命题的规律了如指掌，更要对学生可能在学习中遇到的问题有所感受。如今考研出题愈加讲求解题的灵活性，故而和以往“填鸭式教学”要求的不同，现在对于考研讲师的教学来说，能否灵活调动学生求学积极性以及激发学生的灵活思维这一点至关重要。好的教学讲究专业性和趣味性并行，只有以学生为中心，摒弃“满堂灌”的教学方式，才能创造有生命力的课堂，才能帮助考生成功考入理想的大学。
综上所述，在这里我给大家强推新祥旭考研集训营。
新祥旭考研集训营是全国率先开设的考研集训营之一，通过全日制、军事化、封闭式的管理，助考生圆名校梦！
①环境氛围优异：新祥旭考研集训营创造舒适的大学校园环境，回归高三式教学全日制住宿管理，以保障良好的学习环境和氛围。
②时间分配科学：市面上的考研集训营的老师通常需要在集训期内赶往不同的城市进行面授，因此在课程分配上大都需要按照老师的时间集中排课、短期突击，但这会导致学生短期内接收的知识量大，不能很好地消化吸收。而新祥旭集训营以学生为中心，重视学生的学习质量，给予学生充足的时间去理解知识。
③教学管理个性化：动辄上千的大课集训营难免会忽略考生的学习效果，而新祥旭采用小班授课，并且有专门对接的教务老师和班主任对学生进行日常学习和生活管理，学习中“讲、练、评、模”四位一体跟踪教学，关注每位学生的学习状态和学习成果。
④课程辅导定向化：新祥旭考研集训营在学生的备考过程中，能够通过学生报考的院校、专业进行分班，在学习过程中根据学生的学习、模考情况来评估其实际报考能力，从而对学生进行具有针对性、定向性的优化辅导计划。对每位学生都辅以具体且实际可行的计划导学，才能真正做到为学生的学习服务、为每位学生服务。
在这里，当你真正加入这个集体中：
你可以拥有全程的复习计划，每天都被监督学习，反馈进度；
你可以不用每天斗智斗勇去占座，因为这里的位置都是固定的；
你可以遇到志同道合的研友，考研路上互帮互助，不用闭门造车；
你可以获得优质且精炼的备考资料，不用在费时间四处寻找；
你还可以遇到优秀的老师，让你知道“原来这种解法，才是最快的”，abandon不是你的选择！
