而早在1966年，比原上猿更晚出现的距今2800万年前埃及猿就被发现了。（以上所发现的化石都还是猿猴，但还是没能有直接的证据来证明来说明这些猿猴是人类的祖先，它们只是比较有可能进化为人类而已。）
距今2300万年前到1800万年前的森林古猿是现在可以明确人类与类人猿共同的祖先的物种。原因是他们除了用四肢行动，也会使用两只脚直立行走，并且森林古猿的发现地广泛， 亚、欧、非三洲的广大地区都均有发现。
从森林古猿中分化出的人类第一阶腊玛古猿，生活在1400万年前至700万年前的亚非欧热带与亚热带的森林地带，最早于1932年由美国学者刘易斯在印度北部西瓦立克山地发现。
在我国也有同类古猿，就是1975年在云南禄丰县城北庙山坡石灰坝褐煤地层中发现化石的禄丰古猿。其实禄丰古猿有着一条比南方古猿更早且较为完整的古猿进化链条，但是还未能有足够的证据来说明禄丰古猿就是人类的祖先，所以当今非洲起源说还是更多人支持。
另外，我国还有1956－1957年于云南开远县小龙潭第三纪褐煤层内发现化石的开远古猿。（这些在可以证明的情况下，我国是人类起源的说法就可以正式成立了！）
明确了猩猩向人类转变的第一分支物种是在2001年发表的卡巴达地猿，生活在600万年前，还有和其比较接近的始祖地猿。大部分人只知道露西，但其实一个有着比露西更完整的骨架叫做阿尔迪的始祖地猿化石于1992年埃塞俄比亚出土，它的时间比露西早了140万年。
研究团队并没有马上公布这个消息，而是进行长达10多年的详尽分析和材料整理，甚至把化石送到了世界各地，通过不同的实验室和专家评估，潜心研究得到了大量的资料，终于在2009年让阿尔迪公布于世。
阿尔迪身上共存着祖辈类人猿的原始特征和后来原始人的衍生特征，确定了从猿到人进化历程中曾经缺失的最重要的这一环。但阿尔迪并不是人与黑猩猩最后的共同祖先，是目前为止所发现最接近共同祖先的原始人。（你会发现，明明是已经公布的阿尔迪，很多人不知道，并且很多资料中也没有提到，所以现代社会的信息更新速度虽然是很快，但不一定是有效和准确的！）
