轮式自行机械车是有特殊结构，有专门功能，装有轮胎可自行行驶的一种车辆，它设计时速为20kw／h，如装载机，挖掘机，推土机，但不包含叉车。
轮式机械包括轨道式轮式机械和普通轮式机械。
轨道式含火车机车，动车，轨道车，轨道摩托车，轨道起重机，铁路专用施工机械。
普通轮式机械含轮胎起重机，履带式压路机，拖拉机，收割机，以及其它机械。
轮式自行机械属机动车的一种，按交法巜机动车驾驶证申领和使用规定》的要求，它需要M驾照才能驾驶。而一般驾校是没有专门M驾照培训的，所以，想单独考M驾照还有困难。
我们可以从驾照反面可看到，B1B2准驾资质是含M资质的。所以，如果想要取得轮式自行机械的驾驶资质，可以申领考B1或B2或B1B2合并驾照都可以。
轮式自行机械在工地，厂矿，农村使用很广泛，特别是农村在秋收季节，到处可以看到这种作业机械。
