在直角坐标系中，给定一个点P。(xo，yo)和斜率k，或给定两点P1(x1，y1)，P2(x2，y2)，就能惟一确定一条直线。
(一)直线的点斜式方程
斜率为k的直线 ι 过点 Po (xo，yo)，点P(x，y)是直线 ι 上不同于点 Po 的任意一点，由斜率公式得
直线的点斜式方程
方程 y - yo = κ ( x - xo ) 为过点Po，斜率为 κ 的直线 ι 的方程，即直线的点斜式方程。
① y - yo = 0 ( y = yo ) ② x - xo = 0 ( x = xo )
例题 (1)
(二)直线的斜截式方程
与y轴的交点为(0，b)，斜率为 κ 的直线 ι 代入直线的点斜式方程，得 y-b = k (x-0)
即 y = k x b
直线 ι 与y轴交点 (0，b) 的纵坐标 b 叫做直线 ι 在y轴上的截距。斜率为 κ 且在 y 轴上的截距为 b 确定的直线方程 y = kx b 为直线的斜截式方程。
