图 13.3.1 系统框图
本次试验的两个CPU都会使用到串口，并且CPU0会对OCM进行写操作，CPU1对OCM进行读操作，这就要求共享外设和内存不能同时访问，以免产生冲突。我们可以利用软件产生中断（SGI）的方式来规避冲突。在初始状态下，CPU0先使用串口，在接收到用户数据后，将数据写入OCM中，并产生中断来触发CPU1中断，此时CPU0不在访问串口和OCM；CPU1触发中断后，开始访问串口和OCM，先从OCM中读出数据，通过串口来输出信息，并产生中断触发CPU0中断，之后不再访问串口和OCM；CPU0接收到CPU1的中断后，此时可以重新通过串口来接收用户输入的数据，从而避免了共享外设和内存的同时访问。
首先创建一个Vivado工程，工程名为“dual_core_amp”。本次试验的硬件环境搭建和“自定义IP核-呼吸灯试验”基本相同，只不过为了将程序固化在SD卡或者Quad SPI Flash中（注意BANK1的IO电平需要改成LVCMOS 1.8V），本次试验在ZYNQ处理系统中，添加了SD卡控制器和Quad SPI Flash控制器（图 5.3.1的框图中未画出）。最终ZYNQ系统硬件搭建的框图如下图所示：
图 13.3.2 ZYNQ系统硬件框图
双核AMP的实验在硬件环境搭建上和单核CPU的使用是一致的，仅在软件设计上存在差异。
13.4软件设计
在硬件设计的最后，我们打开了SDK开发环境。
首先创建CPU0的应用工程，在菜单栏中选择File->New->Application Project，新建一个SDK应用工程。工程名命名为cpu0_uart，处理器选择ps7_cortexa9_0，如下图所示：
图 13.4.1 创建CPU0应用工程
点击“NEXT”，然后选择“Empty Application”，点击“Finish”按钮完成SDK应用工程的创建。
接下来双击lscript.ld（位于cpu0_uart→src下），设置CPU0的访问空间。由于ZYNQ-7020核心板和ZYNQ-7010核心板的DDR3存储空间不同，因此这里设置有所区别。如果大家使用的是ZYNQ-7020核心板，DDR3的存储空间为1GByte，这里将CPU0的访问空间大小设置成约为DDR3存储空间的一半，即存储空间大小为0x1FF00000（Byte），如下图所示。
图 13.4.2 ZYNQ-7020核心板设置CPU0的DDR3访问空间
如果大家使用的是ZYNQ-7010核心板，DDR3的存储空间为512MByte，这里将CPU0的访问空间大小设置成约为DDR3存储空间的一半，即存储空间大小为0xFF00000（Byte），如下图所示。
