卫星天线的方向图怎么测量,卫星天线的仰角和方位角如何测量

(2)

式中，a₁[·]、a₂[·]分别为对应两个卫星信号包络的幅度值；p(·)为单个单位幅度线性调频信号的包络，可认为其为宽度由发射信号脉冲宽度决定的门信号，即p(τ)=rect(τ/Tp)，其中Tp为线性调频信号脉冲宽度；τ为地面接收机时间，τ=0为地面接收机采样起始时刻；t₁[n₁]为地面接收机接收到卫星1第n₁个脉冲的时刻，t₂[n₂]为地面接收机接收到卫星2第n₂个脉冲的时刻。设两星分别以时间间隔PRT₁和PRT₂发射脉冲信号，则卫星1发射第n₁个脉冲的时刻和卫星2发射第n₂个脉冲的时刻分别为

(3)

式中，t_{0, 1}、t_{0, 2}为常数，它们分别代表两颗卫星发射首个脉冲的起始时刻，参考0时刻为地面接收机采样起始时刻。根据卫星发射端与地面接收端时延关系可知

(4)

式中，c代表光速；R₁[n₁]为卫星1发射第n₁个脉冲时到地面接收机的距离；R₂[n₂]为卫星2发射第n₂个脉冲时到地面接收机的距离。

对式(4)中的R₁(·)和R₂(·)进行建模，需要卫星与地面接收机间的几何模型，以单颗卫星为例，几何关系如图 3所示。

图 3 卫星与地面接收机几何关系Fig. 3 Geometry relationship between the satellite and the ground receiver

图选项

图 3中，O-xyz为地心地固坐标系；Re为地球半径；H为卫星轨道高；L为零多普勒时刻星下点到地面接收机间的距离；Vs为卫星轨道速度。以卫星零多普勒时刻为参考定义时间变量η，于是卫星位置和地面接收机位置可分别表示为