1993年11月美国一个叫做詹尼弗·库恩的女孩遭绑架之后被*害，在这个过程当中，库恩用手机拨打了911电话，但是911呼救中心无法通过手机信号确定她的位置。由于这个事件，导致美国的FCC(美国通信委员会)在1996年推出了一个行政性命令E911，要求强制性构建一个公众安全网络，即无论在任何时间和地点，都能通过无线信号追踪到用户的位置。
在GPS 民用逐渐广泛背景之下，SA 政策显得尤为显眼，美国GPS 工业委员会也一直大力推动关闭SA。1996 年，克林顿正式发布了国家GPS 政策（PDD），明确表示美国在保护国家安全和对外政策利益的同时，推动GPS 全球卫星导航系统的应用，增强美国民用卫星导航系统工业的竞争力，为此美国政府还承诺10 年内中止使用选择可用性技术（SA）。
取消SA 干扰信号：为保持GPS 的国际领先地位，基于商业利益考虑，2000 年美国取消了对GPS 卫星民用信道的SA 干扰信号，民用GPS 的定位精度达到平均6.2 米的实用化水平。同年，GPS 被写入《美国法典》，以法律的形式将GPS 的两用性质予以保障，以在维护国家安全利益的前提下推动民用。
目前GPS的实际绝对精度在5米左右，而军队使用的精度是0.3米。
GPS地图坐标系转换
俗话说的好，国有国法，家有家规，每个行业都有自己输出的格式标准。
GPS数据遵循NMEA-0183协议，该数据标准是由NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会）于1983年制定的。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“$”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和，整条语句以回车换行符结束。
我们就以公司的地址通过GPS接收机，接收到的代码为例子。
我们再来看一下NEMA-0183中的定位GGA格式：
格式：
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh
创维大厦公司阳台定位搜下来的代码示例：
$GPGGA,065545.789,2232.3526,N,11357.0576,E,1,9,0.85,18.1,M,8.0,M,,*5E
GGA输出格式：ddmm.mmmm（度-分）
日常使用格式：dd.dddddd（度）
那么如何把GGA 输出的数据转换为我们日常使用的格式呢？学霸看一眼就会说， 这个问题很简单嘛，balabala~~~作为学渣的我，一头雾水；
公式如下：
ddmm.mmmm → 小数点前移两位 → dd.mmmm → dd 0.(mmmm/60) = dd.dddddd
举例：
11357.0576 → 113.570576 → 113 0.(570576÷60) = 113.95096
此时把这个经纬度放到百度地图里面会发现有问题，根本不准。
实际我们所在位置是创维大厦，当时把搜下来的经纬度放到百度地图中的时候，就胡发现已经偏离到软件园那边去了，预计有3公里左右的偏差。
之所以会产生“偏差”，这就涉及到一个有关坐标系转换的问题：GCJ-02 火星坐标系统纠偏。上面提到GSP模块输出数据的格式为NMEA-0183，使用的坐标系是WGS-84。通常，国际上其他国家的地图软件也都是使用WGS-84，相安无事。
不过，中国国家测绘局要求所有从事地理测量、地图绘制的公司、单位机构、个人必须使用GCJ-02坐标系（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）。也就是说，国内的地图软件大都是使用的GCJ-02坐标系。所以开发者/用户如果将WGS-84的经纬度填入国内的地图软件，就会产生极大的偏差。
（所有的电子地图、导航设备，都需要使用GCJ-02坐标系。第一步，地图公司测绘地图，测绘完成后，送到国家测绘局，将真实坐标WGS-84的电子地图，加密成“GCJ-02火星坐标”，这样的地图才是可以出版和发布的。第二步，所有的面向客户的设备厂商，要在软件中加入该转换算法，将定位模块输出的真实WGS-84坐标，转换成GCJ-02的坐标。这样一来，“以偏治偏”，坐标系才可以完全匹配，也就没有“偏差”了）
那么，是不是所有的国内地图都使用了GCJ-02坐标系呢？非也……百度、搜狗又自成体系，自立坐标了。
