故障分析：
当前故障影响烧尿素的是P20A0 ，属于在SCR系统自检时出现了尿素泵电路相关故障，自检未过SCR系统停止工作，报出故障。激活了发动机扭矩限制并报出了第4故障。
1、根据博世6.5尿素泵针脚定义，测量尿素泵线束5、6针回流泵的供电与PWM信号电压，针脚无电压，怀疑线束问题。
2、但测量时发现一个异常现象，泵电机供电也无没有。开关一次钥匙门，再测量有12V电压，但紧接着电压就变没了。
按我们维修经验尿素泵的供电在ECU上电后是长电状态的，为什么这个车的泵供电时有时无。查询电路图发现博世EDC17C81与我们常修的EDC17CV44 在泵的线束部分是不一样的。
由图可知ECU继电器吸合之后，控制SCR主继电器吸合，泵电机和回流泵才供电。
