当机器人遇见强化学习，会碰出怎样的火花？
一名叫 Cassie 的机器人，给出了生动演绎。
图 | Cassie（来源：受访者）
最近，24 岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队，用强化学习教 Cassie 走路 ，目前它已学会蹲伏走路和载重走路等。
（来源：受访者）
相关论文以 《双足机器人鲁棒参数化运动控制的强化学习》（Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots）为题，已被机器人国际学术顶会 ICRA 收录。
图 | 相关实验（来源：受访者）
通过强化学习，它能自己走路，并能进行自我恢复。在现实世界中，通过反复试验来训练大型机器人会很危险，为解决这些问题，李钟毓所在小组使用了两个不同的仿真环境。
