图 | 相关论文（来源：受访者）
据悉，这也是首次在二足机器人上做这种尝试，Cassie 也因此能用肢体语言表达感情和人交互。
图 | 会做表情的 Cassie（来源：受访者）
未来，李钟毓会就 Cassie 的算法技术做以局部开源，相关研究方法已经以论文形式发表，以推动足式机器人的进步。
看好中国机器人发展态势，博士毕业后或将回国发展谈及研究中难忘的事情，李钟毓表示，当时仿真训练做了很久都“颗粒无收”，不过此前也没有学者能一次就做成功。
仿真训练模型，非常难以部署到真实世界中。毕竟真实环境和仿真环境的差异非常大。为此，他折腾很久都没有眉目，导师也劝他再做不出来就要换方向。
但他秉持 “不是有希望才坚持，而是坚持才有希望” 的想法，首次把训练得到的控制器部署在 Cassie 就取得了成功。
实验成功后，他激动得给导师发了一条短信，导师知道后也非常振奋。这等于无需进行算法调参，开发好就能直接部署到机器人上。
（来源：受访者）
李钟毓生于 1996 年，来自江西南昌，本科就读于浙江大学竺可桢学院，学习机械电子工程，大四时申请到去卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所做科研实习。
在那里，他专门在机器人 Ballbot 的开发，该机器人能在一个球上保持平衡，并能带领盲人避开障碍物，这也为他后续工作夯实了基础。
图 | 李钟毓（来源：受访者）
由于表现优秀，本科毕业后，CMU 的导师把其推荐到伯克利大学机械系控制和机器人方向直博。
今年他在读博二，虽然毕业去向还未明朗，但他认为回国是很好的选择。因为他认为，中国现在有非常成熟的机器人平台，两足机器人也有着很好的发展空间。
