3、陀螺仪校准
按照App图中姿态将云台摆放在水平桌面上，要按住手机夹，保证手机架下平面紧贴水平面(保持图中绿色标识处为水平状态)，即可开始校准，校准成功后开始下一步；
4、加速度计校准
同陀螺仪校准
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