电气自动化知识：步进电机、步进电机驱动器
1、 步进电机：
步进电机与普通交流、直流电机不同，必须配合专用步进电机驱动器才能够旋转。在自动化生产过程中，我们利用可编程序控制器（plc）参数要求向步进驱动器发出脉冲，步进电机驱动器根据接收到的信号驱动步进电机进行旋转，可编程序控制器（plc）利用与步进电机同步的编码器反馈信号与内部数值进行比较，通过一个完整的闭环的控制系统，精确地控制步进电机运行轨迹。
步进电机按照旋转角度划分为两相、三相、四相、五相，对应的旋转角度为收到一个脉冲旋转1.8/1.5/0.9/0.72度，相数越高控制精度越高，当然，我们也可以通过调节步进电机控制器上的（细分设定参照）调节拨码开关获得更精确的旋转角度，（电流设定参照）可调节供给步进电机的输出电流，满足不同步进电机的需要。
步进电机
2、 步进电机驱动器接线如下图
使用过程中首先应将步进电机驱动器接线端子的各负极短接，并与步进电机控制器供电GND端相连，电源使能信号是控制抱闸，一般不用。方向控制信号，取自可变控制器输出信号，高电平正转，低电平反转。步进脉冲信号取自可变控制器输出信号，控制步进电机转速。
电机接口：利用万用表找出阻值相同的即为一组，分别接至AB组，如没有万用表，可短接任意两根线，转动电机，转不动的即为一组。
供电端接线不再赘述。
步进电机控制器
