典型ARM架构处理器结构
01 如果给机器人装电脑的X86处理器，会发生什么？你会发现，机器人性能是够了，问题也来了……
首先就是功耗、散热问题。台式机CPU功率从中低端双核到高端四核一般在65~130w之间，通常需要一个带风扇的外置ATX电源供电。而机器人系统多由电池供电，结构设计紧凑，更高功耗意味着更大电池容量和尺寸来支撑，还将带来高散热考验。
其次，GPU性能扩展难。台式机以集成显卡为主，扩展GPU性能需外挂PCIE接口独立显卡或者FPGA加速卡，这给机器人电池容量、散热、物理尺寸等方面带来巨大压力。
然后，接口类型差异大。台式机ATX主板接口类型以标准和通用为主，如单RJ45网口、USB、HDMI、DP、SATA/SCSI、PCIE、DDR2/3/4内存插槽。而机器人系统外设类型相对繁杂，如多RJ45网口、USB、SDIO、LVDS、MiniPCIE、UART、485、CAN、I2C、PWM、GPIO等。
最后发现，硬盘和内存接口还不适配。台式机主板的硬盘和内存设计侧重点在于大容量和替换灵活度，缺点是物理尺寸较大、机械的震动可靠性较差，这与机器人系统完全相反。机器人对硬盘容量需求较低，一般64GB就够用，应用场景也不需要频繁替换，就是对机械尺寸和震动稳定性要求较高。
也不行。一方面，手机通常会使用先进技术以提升性能，用在机器人上性价比不高；另一方面，手机处理器虽然解决了机器人系统性能、散热以及工业设计问题，但接口类型仍不匹配，还带来了新问题。
首先，手机和机器人电池续航要求不同。手机电池容量较小，正常电压不超过4.2V。机器人系统电池容量大，以24V、48V供电为主，且使用环境恶劣、充电安全风险大，需特殊处理。
其次，视音频设计和接口都不同。手机主板视音频重在高集成度、高分辨率、高刷新率、高保真以及适当功率，以高速率、超短距离MIPI为主，通过FPC与手机主板连接；音频功率覆盖消费者个体即可。
而机器人系统视音频以信息展示、提示为主，对性能要求较低、可靠性要求高。视频显示以7-10寸LVDS、HDMI接口居多，采集用USB接口的摄像头；音频则需要覆盖机器人安全范围，功率相对较大。
