最后,通信要求也不一致。手机须同时具备WIFI、4G/5G、NFC、蓝牙、ZigBee、GPS等无线通信功能,这占据了主板面积的三分之一。
机器人系统无线通信种类少、频次小,对时效性要求较高,现阶段以本体计算、执行为主,远程无线监控、控制为辅,以RJ45有线网口为核心。
03 正解:装工业级ARM处理器经过前面的踩雷试错,我们可以总结出机器人处理器的真正要求:
- 需具备较高性能的通用处理器CPU,以支撑机器人实时运算和控制;
- 需具备较高可拓展性的GPU、NPU,以完成AI所需的繁重计算量;
- 接口丰富,适配多RJ45网口、多USB、LVDS、MiniPCIE、SDIO、UART、485、CAN、I2C、PWM、GPIO等;
- 物理尺寸小、可靠性高;
- 尽可能降低功耗和散热要求;
- 性价比高。
而这些,对应的是工业级ARM处理器。它相对完美地解决了功耗、尺寸、性能、接口、性价比,以及可靠性问题。总的来说,机器人处理器,认准工业级ARM就对了!
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,参考资料:
[1] https://zhuanlan.zhihu.com/p/311359454
[2] https://zhuanlan.zhihu.com/p/21266987