所有驱动器正常却无法连接网络,无法连接所有的网络驱动器

图6.26　步进电机驱动板

故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就报过流。

检修 ：拆开机器，寻找电流检测部分，看到白色的A7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，测试两个一模一样的A7800的电源脚，发现有一个A7800的5、8脚电源1.3V，正常应该5V左右。循电源脚查找，找到背面，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12V电压串联680Ω电阻和5.1V的稳压管得到，发现R38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，上电复测A7800的电源5.2V，恢复正常，用户试机，反映故障排除。

图6.27　伺服驱动器电流检测部分

图6.28　电阻开路引起故障

故障 ：一贴片机显示界面报警，提示搬运电动机驱动器异常，主机不能与之通信，用户反映驱动板的POWER指示LED时亮时不亮。

检修 ：观察控制板，发现5V电源是由48V经PWM稳压芯片SI-8010GL控制后输出8V，再经7805稳压得到。将48V电源加入控制板，刚刚接上电源，发现POWER LED可以点亮，但十几秒钟后熄灭，然后不定什么时候又点亮，然后又熄灭，如此循环。测量各关键点电压，POWER LED亮时，7805输入电压8V，7805输出5V，正常，POWER LED灭时，7805输入端量不到电压。电路板如图6.29所示。

图6.29　贴片机搬运电动机控制板

查PWM芯片SI-8010GL的数据手册，发现2脚是芯片的使能端，高电平时，该芯片才可以允许有PWM波输出，该板芯片2脚接了一个1nF的电容到地，这样接法有软启动的作用，这类似于单片机的复位电路，如图6.30所示，刚刚通电时，电容相当于对地短路，芯片没有输出，芯片内部慢慢给电容充电，电容电压逐渐升高，到某个门限电压时，芯片开始PWM波形输出，这样可以减少电路冲击，有助于电路的工作稳定。