图6.30 软启动电路
万用表检测2脚对地电压，发现随着POWER LED亮起和熄灭，2脚电压在5.8V和1.2V之间变化，怀疑软启动电容或者芯片SI-8010GL损坏。将软启动电容C30更换，更换时将C30周边电路板清洗干净，再通电试机，发现POWER LED再无熄灭，各电压正常。
LINCOLN自动焊机驱动板无输出维修故障 ：LINCOLN自动焊机无输出，经更换确认是IGBT驱动板问题。
检修 ：检测IGBT驱动管及前级变压器信号耦合部分，并无短路等异常现象。
如图6.31所示，可能的故障部位集中到驱动变压器的小电路板，观察上面有4个芯片，运算放大器LM2904、LM224、比较器LM2901和PWM信号发生器MC33023，这些芯片都共用单电源。因为绝缘漆很厚，不便拆下，所以直接用维修电源加入电压测试小板。根据数据手册，MC33023的供电电压需9.2V以上，将维修电源电压调节至10.5V，接入小板芯片电源端，分别在线检测每一个芯片。运算放大器可以通电检测同向输入端和反向输入端电压是否相等，相等则认为放大器工作正常，不相等再测试输出电压是否符合比较器的特点。比较器根据输入电压判断输出电压高低，看是否符合逻辑，即：同向电压大于反向电压，输出高电平，同向电压小于反向电压，输出低电平。经万用表电压检测，运算放大器都正常。MC33023 可以通过检测关键引脚波形看是否正常。MC33023引脚结构图如图6.32所示。
图6.31 自动焊机输出驱动板
图6.32 MC33023引脚结构图
测试14脚没有波形输出，测试6脚有锯齿波输出，16脚有5.1V，参考电压正常。关电后测试14脚对地阻值很大，不存在短路。判断故障由MC33023外围元件引起。测试LM2901，发现有一路输出不符合比较器逻辑，取下此芯片测试，确认此芯片损坏。购买新的芯片更换，再次试机，测试MC33023的14脚有脉冲波形输出，测试后级驱动变压器输出，正常。
某直流电机驱动器不明故障故障 ：某国产直流电机驱动器，故障不明。内部电路图6.33所示。
图6.33 直流电机驱动器
检修 ：外观检查，没有烧蚀痕迹，使用数字电桥测试电解电容，也没有发现异样，决定通电试机，检测驱动响应。此机低压交流输入供给控制电源，然后整流滤波，两个24V-15V DC-DC转换器模块转换后得到后级所需电压做控制电源。为了方便，可以不使用隔离变压器输入低压交流电源，而在交流电源输入端直接接入24V直流电源，因为不管正负，直流电经过整流桥以后，都可以得到方向一致的直流电压。
通电后测试各部分电源电压，15V输出正常，4个IGBT的G-S负压正常。指针万用表×1Ω挡给驱动光耦2，3脚注入电流，6脚输出电压变化明显，相对应的IGBT模块G-S转为正压，4路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点，不知用于什么目的。接触器的线圈是380VAC供电，直接给线圈接入380VAC电压，触点吸合以后测试触点电阻有600多欧姆，显然触点已经损坏。购买同型号接触器更换，发给用户试机，反馈机器可以正常工作了。
