可编程序控制器（PLC）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PLC的应用程序。因此，在编程时，我们应注意PLC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。
1.扫描方式不同
我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1所示。
因继电器控制系统是以“并行”方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后，时间继电器KT延时时间到时，KT是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行”的两个动作过程：KT的常闭延时触点断开，KA1失电，KA1常开触点断开；KT的常开延时触点闭合，KA2得电，KA2常开触点闭合。这两个过程作用的结果，来决定KT的状态。同时，触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加人虚框中的回路，并如图1把KA2的常开触点换成KA3的常开触点（见图1中括号）。结果是KT动作后，KT自身失电，就不会继续保持通电状态。
同样是这个电路，我们用PLC来实现，梯形图如图2所示。PLC是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程序的方式工作。同时在PLC中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：
当在某一扫描周期中T38延时到后，则：网络1中T38 常闭触点断开（OFF） Q0.0 OFF（无输出）；网络2中T38常开触点闭合（ON），Q0.1 ON；网络3中Q0.0常开触点OFF，Q0.1常开触点ON，T38继续保持通电状态。而且不论我们在Q0.1与T38之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把Q0.1常开触点换成所加回路最后一级继电器的常开触点，T38仍能继续保持通电状态。
2.输入控制方式不同
我们再看一个例子。大家都比较熟悉的电动机正反转控制电路，见图3。
在这个电路里面，启动按钮我们使用SB1、SB2的常开按钮，而停止按钮则使用的是SB3的常闭按钮。PLC程序里面也是这样设计的。（见图4）
