行车时大家都知道踩油门踏板，车就能加速行驶，拧钥匙可以熄火。但切换到工作状态后，人不在驾驶室内怎么控制呢? 本次内容以慧盟五十铃底盘泵车为例给大家分享答案。
测速
切换到工作状态(打开PTO开关)后，控制器能测到速度是升降速的前提，测速原理如下图，发动机速度信号通过底盘信号接口CAN线到达控制器测速输入点。控制器识别速度信号通过CAN线传输显示在电控柜显示屏上。
调速
当需要发动机升速时，必须给控制器一个指令。比如正泵、近控加速等。控制器收到指令，通过39#线和CR3003模块将信号转换成37#和38#线之间电压 (0.8~3.3V) 进入底盘信号接实现升速。手动降速或停泵时，通过减小37#和38#线之间的电压实现调速，直至降至意速。
熄火
当按下紧急停止后，紧停信号通过840#线到达电路板和控制器控制器将熄火信号通过34#线到达电路板。电路板上KA5常闭触电断开，使63#、64#线断开，底盘控制单元因没有了此信号，发动机熄火。
总结
通过以上介绍我们发现，工作状态对底盘发动机的控制都是通过底盘信号接口来实现的。其它类型底盘的泵车也是大同小异。泵车工作和行驶相对独立，但又密不可分。若出现和速度相关的故障时，需要冷静分析，寻找故障原因。
1、测速故障:显示屏是否正常，线束是否正常。
2、升降速故障: 脚踩油门是否有反应，控制器输入、输出信号是否正常，CR3003模块故障，线束故障。
3、熄火故障:840#线是否有电，34#线是否有输出，电路板是否损坏,63#、64#线通断情况。
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