传递函数针对拉普拉斯变换而言
开环传递函数：从比较器输出端，到信号输出端，再到比较器的反馈输入端所经过线路的所有增益乘积。实际上就是方框内所有增益乘积。
连接符号叫做比较器
闭环传递函数：主通道增益乘积/（1 开环传递函数）
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