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通过上次的学习,我们应该已经知道可以通过修改SM存储区(包括控制字节),然后执行PLS指令来改变PTO或PWM波形。除了前面学习的使用步骤和一些使用要点,我们还要知道的就是PTO状态字节的空闲位(SM66.7或SM76.7),它标志着脉冲输出完成。另外,在脉冲输出完成时,我们还可以利用脉冲发送完成中断,使程序跳转到中断服务程序进行执行。那么就补充这几点内容。下面我们做利用一个脉冲输出指令做电机正反转控制的例子。
主程序:
高速计数器子程序:
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主程序:
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