上式表明，电磁功率和机械功率等量转换。
4、直流电动机电枢回路电动势平衡方程式
直流电动机运行时，电枢接入电源电压U，产生电枢电流，磁场对电枢转子产生电磁转矩，驱动电枢以转速旋转而切割磁感线，进而产生电枢感应电动势，它的方向与方向相反。如下图所示，电枢回路电动势平衡方程式为：
图1 并励电机原理接线图
5、直流电动机转矩平衡方程式
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