（圆球体积公式）
类似的，已知颗粒质量m和密度，可得
形状：颗粒整体的几何形态，以球形为标准，定义球度系数来度量颗粒的不同形状。
圆度：颗粒棱角的尖钝程度。
分类
颗粒在运动过程中受到许多种力的作用，不同的力在颗粒运动中起到的作用不同，地位不同，因而处理的方法也不同。
1. 惯性力，F=ma
2. 阻力，
3. 重力和浮力，G=rVg，排开液体的重量；
4. 压力梯度力，由流场中压力梯度引起的作用力，与惯性力相比，数量级很小，可忽略不计。
5. 虚假质量力——附加质量（Added Mass），特例：圆球的附加质量力是惯性力的一半。
—— 划分的目的：得到颗粒在流场中受到的合力。
6. Basset力，发生在粘性流体中，与运动的不稳定性有关
7. Magnus升力，由于颗粒旋转产生，
8. Saffman升力，流场中存在速度梯度，颗粒受到的升力作用。在速度边界层中，该力的影响比较明显。
9. 热泳力，光电泳力，声泳力：在有温度梯度的流场中，使颗粒从高温区向低温区运动的力通常称为热泳力。颗粒吸收光能并加热附近的气体分子，产生类似于热泳力的光电泳力。在声场中，颗粒随着气体振动作用而产生漂移运动。通常情况下，光电泳力和声泳力可忽略不计。
10. 颗粒所受的静电力，带有电荷的颗粒在运动中将受到静电力的作用。
4. 单颗粒及颗粒群的阻力
颗粒在流体中运动时受到的流体阻力大小为：
