草地/砂砾/雪地模式：一般这种情况路面状况比较滑，附着力比较低，车轮容易出现打滑等现象。此时陡坡缓降控制系统会被自动激活，电子差速器也会开始工作，当有一侧车轮发生打滑时将动力传递给有附着力的一侧车轮来进行车辆的脱困。
泥地/车辙模式：该模式适用于泥泞的深沟或车辙，起伏不平的软地或非常湿的泥浆路面。这种路况下，车轮同样容易因失去牵引力而出现打滑，此时陡坡缓降系统同样被自动激活，电子差速锁处于开始工作状态，对于转向方面和油门输出的反应灵敏度方面将有所降低，从而保证了车辆在该路面情况中相对平稳的行驶。
沙地模式：该模式适用于干燥的沙地，沙漠或海滩中行车。在这种路况下，最容易出现的就是车轮打滑和陷进沙子的情况发生，在这种情况下，陡坡缓降系统将会关闭，电脑系统也将把功率输出调至相对激进以防止更陷车的发生。
岩石模式：该模式适用于一些不规则的大岩石道路和干燥的硬路面。在该模式下，电脑会自动提升悬挂系统，并且电脑系统会进行调节，实现最大的扭矩输出。电子牵引力控制系统和电子差速锁也会把灵敏度提高，以防打滑的情况发生。
