红外反射避障模块
板子上SOT-235封装的芯片丝印是LTH7，型号TP4054，是锂电池充电芯片，预充电压：4.2V±1%,最大充电电流600mA ，且仅需电阻、电容、LED等几个外围电路元器件即可实现充电功能。封装为SOT-23，丝印为C009T的元件是一片N沟道MOSFET，规格为30V/5.8A，作用是驱动电机，并实现PWM调速。
充电线是USB转DC的，用手机充电器、移动电源都可以很方便地充电，最大充电电流限制在300mA左右，一般十几分钟就能完成充电。
这次，我还针对比较深奥的电机PWM调速的频率问题做了关注，测得MOSFET的栅极电平结果如下：
