电机调速的PWM频率在310Hz左右，未触发红外感应的情况下PWM占空比约为44.4%，触发感应后占空比增大到82.8%，电机加速，飞行器上升。我想300多这样一个比较低的频率，一方面是能满足电机特性的原因，另一方面也有MOSFET栅极直接通过限流电阻连接到IO口，PWM频率不宜太高的考虑吧。不过，从实际来看，电机旋转还是比较平稳的，没有因PWM频率问题出现明显的抖动。
总结
这款感应飞行器能把成本压缩到这个水平也是挺不容易了，通过拆解可以看到性价比还算不错的，毕竟一个大号泡沫手抛飞机都要9.9呢，这大概是能买到的最便宜的电动飞行器了吧！如果喜欢尝鲜简单体验下的话不妨一试，而要是希望飞行器操作性强一些的话就不太合适了。关于这个小玩具你有什么想法呢？欢迎一起讨论讨论！
