感应飞行器原理图,感应飞行器原理

锂电池

电机输出轴通过齿轮组合多级减速，在增大了输出力矩的同时保证了上下两个螺旋桨向相反的方向旋转抵消反力，这也正是小黄人在飞行时自身不会剧烈旋转的原因。齿轮组上涂有润滑油，以减小摩擦力，延长齿轮寿命。

减速齿轮组

电路板的正面只有充电插座、焊盘和一个丝印被打磨过的SOP8封装的未知芯片。我猜测这个芯片比较可能是个单片机或者定制的专用IC，用于感应检测和PWM输出以及螺旋桨的跌撞检测。

电路板正面

电路板的背面则焊接了，红外发射和接收器、充电芯片、MOS、开关等元器件。

电路板反面

它的感应原理和智能小车上常用的红外避障模块实一个道理，当飞行器底部靠近能反射光线的物体时，红外光会反射向红外接收器，改变电路参数，单片机检测到变化后做出相应的动作。其实，这种红外发射和接收器被更多地运用在家电控制中，不信你可以看看家里的电视机遥控器前端是不是有一个“不会发光”的小LED灯。