奔驰柴油车除了配置颗粒捕捉器装置来控制黑烟（碳粒）的排放，还配置了选择性催化还原系统（SCR）来控制ＮＯＸ化合物的排放。
在相当长的一段时间里，进口柴油车（奔驰GL350）的尿素系统（SCR）故障,让许多维修技师头疼不已。
该系统出现故障就会启动限制程序，奔驰车系会限制发动机启动次数(最初一般是16次），保时捷、奥迪、大众车系会限制行驶里程（最初一般是1000公里）。限制期限达到后，车辆将无法启动。
奔驰车限制启动后，用电脑可以激活5次。（前几年还没有工程师软件和刷电脑程序的解决方案。）
如果5次还没有解决问题就只能更换发动机电脑（价格5位数以上）。所以当维修技师遇到这个问题时，就有些伤脑筋。
当时接触的此类柴油车比较多（车辆档案里几种车型加起来应该有七八百台），通过寻找一些资料结合实际维修，遇到此类故障都基本能顺利解决。
