迪亚士
终于在非洲南端遇上了一次“前所未见”的大风暴。当然在今天看来这种风暴就是小儿科，但是当时造船技术和航海技术不行，加上此行是一条未知之路，所以迪亚士就带领全体船员在风暴中做临终祈祷
等祈祷做完、风暴过去、拨云见日，迪亚士惊奇发现大陆的位置已经从他们船队的左逐渐转移到了他们左后方，也就是迪亚士已经绕过了非洲最南端。在回国后迪亚士给国王的汇报中将此处命名为风暴角
迪亚士船队
而比较迷信的葡萄牙国王觉得风暴角不吉利，比较以后还得经常从那路过，于是将其改名为好望角！这就是迪亚士发现非洲好望角。这为瓦斯科·达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。1498年5月20日达·伽马到达印度大陆。
达·伽马
1500年葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔沿着相反的方向驶向大西洋，在长时间的航海后他们第一次看到了巴西的海岸，但是遗憾的是他们并未太过重视，否则发现美洲的就不是哥伦布了（当然哥伦布主要发现的是北美洲，跟南美洲还是有差别的）。
佩德罗·卡布拉尔
1501年卡布拉尔的船队发现了印度洋的马达加斯加（非洲大陆东南角）。随后在1507年到达了毛里求斯。1510年阿尔布克尔克又征服了印度的果阿地区和马来西亚的马六甲（1511年）
1517年葡萄牙人费尔南·佩雷兹·德·安德拉德到了广州，与明朝朝廷进行交涉，这就是近代中国与欧洲接触的开端。葡萄牙人又在1542年意外发现了日本岛，后来陆续很多欧洲商人和传教士来到日本，这就是日本历史上著名的南蛮贸易。
