在不同的运动项目中，“手腕发力”都会被经常使用。但究竟什么是手腕发力，不同的教练有不同的解释。对应不同的动作，出现诸多的名词，比如：“转腕”，“立腕”，“压腕”，“抠腕”，“掰腕”，“甩腕”，“翻腕”，“抖腕”，“闪腕”……等等。
从运动解剖学的角度，手腕作为人体的一个关节，运动学特征仅限为两个自由度，即屈（0°~85°）与伸（0°~70°）以及外展（0°~20°）与内收（0°~40°），与此相对应的就是4个动作，即伸腕和屈腕，手腕外展和手腕内收。
手腕水平往上弯曲称为伸腕，又称立腕；往下弯曲称为屈腕
手腕垂直往上弯曲称为手腕外展；往下称为手腕内收
所谓“手腕发力”，无非就是指通过手腕实施这些动作发力，控制球拍完成击球动作。既然，手腕只能完成这四个动作，为何谈及“手腕发力”会出现那么多的名称。
这是因为现在羽毛球教练比较习惯根据自己所处的文化习惯描述这些手腕动作名称。有些名称，实际并不属于手腕的动作，但教练会根据个人经验把这些动作也归结为手腕动作并起一个和手腕相关的名称。比如“转腕”，实际上是内旋外旋的动作，这是小臂的动作。
视频1 这位教练把手臂外旋的动作，认为也是手腕发力，称之为“转手腕”。
视频2 这位教练认为内旋和屈腕都是手腕发力，称之为“闪腕”。屈腕的发力动作是错误的动作。
也有人对内旋做了区分，分为手腕的内旋，和小臂的内旋。他们把手掌的小幅度翻转称之为手腕的内旋，而把大幅度的内旋称之为小臂的内旋。事实上，手掌的翻转即便是幅度再小，也是靠手臂的旋转完成的，手腕本身无法完成手掌翻转的动作。
手腕的4个动作中，伸腕一般不会用来发力击球，通常是用来握拍稳定手型。在羽毛球圈内，更多地称这个动作为“立腕”。使用这个动作发力击球，一方面难以发力，另一方面容易造成手腕损伤。
使用伸腕的动作击球，常被称为甩手腕
近距离看一下甩手腕的击球动作
使用屈腕动作发力击球，在早期的一些运动员中被普遍使用。比如，熊国宝在早期的羽毛球教学中，强调*球时需要注意“压腕”，说的就是屈腕。现在运动员在一些特殊情况下，会使用屈腕这个动作。
戴资颖介绍屈腕发力的练习，但是她本人在比赛中采用屈腕击球的动作并不是很多
目前主流教学中一般不主张使用屈腕动作发力击球，而且把这种击球动作视为一种错误的击球动作（参见视频2）。但是还有一部分人，受鞭打发力影响很深，坚持认为制动闪腕是很好的手腕发力方式，所以，屈腕动作还是会用，但是屈腕的幅度不会太大。事实上，鞭打发力并不是一个正确的发力原理。（具体原因可以参见《》）
在下手球处理中还会用到屈腕动作
手腕外展内收的发力动作常常会结合使用，多用于反手平抽挡、推球、扑球的技术动作，击球点要在身前位置。一般是手腕先外展引拍，然后内收发力，再结合拇指顶拍柄的动作。
平抽挡，推球，扑球的动作，采用手腕外展内收的发力动作
手腕内收结合拇指的前推动作
关于转腕动作的发力，实际上属于手臂内旋外旋的发力。这种认知上的差异，有时也会造成一些技术观念上的分歧。比如，关于小臂内旋发力的问题。有些人不认可内旋发力，但是他们自己在打球时却会使用内旋发力的动作，主要原因是，他们做的动作是手腕发力的动作，不是小臂内旋发力。
最后，作为学球者，要多了解一些运动理论方面的知识，这样在面对一些技术观念分歧，自己会有一个相对客观的评判依据。对于教学者，在教学中尽可能使用规范的名词术语，多使用直观、具体的名词，避免使用诸如“鞭打”“手腕发力”这种抽象，不具体的名词。
