王辅臣原本是明朝的起义军人员，后来流窜到明朝大同总兵姜瓖麾下，跟着他南征北战，也一起投降了大清。不过，最开始由于姜瓖过得不如意，又跟着反清复明。不过最终还是不敌，再次投降了。顺治亲政后，爱惜王辅臣的才干，任命他为御前一等侍卫，委以重任。在康熙时代，王辅臣还成为专镇一方的大将。其实，王辅臣并非是被康熙处死的，而是自*身亡。
在三藩之乱爆发的时候，吴三桂开始拉拢他。不过康熙也派人嘱咐王辅臣和张勇统领陕西军务，王辅臣还把吴三桂的招降书送给了康熙，康熙帝见信后大喜，认为王辅臣这小子还算忠心。
不过张勇和王辅臣关系不好，尤其是张勇的军功在王辅臣之上，所以两人心生嫌隙。就在这个时候，四川提督郑蛟麟因为响应吴三桂的叛乱，所以康熙遣重臣莫洛出京担任大学士管理经略事宜，莫洛是原来的鳌拜一党，康熙赋予他全权调动山西和陕西的兵马，王辅臣之前和莫洛有过节，而莫洛和张勇关系又好，莫洛一开始对王辅臣就很不友好，处处掣肘。
因为粮饷马匹分配不公，王辅臣的副将邵苓芝怨气冲天，领兵冲击八旗军营，结果莫洛咽喉中箭身亡了。这下，王辅臣和朝廷的关系就非常微妙了。他自己也知道，这么做必然导致朝廷的不信任。再加上他本人经不起吴三桂拉拢，跟主子康熙分道扬镳，投奔了吴三桂。
不过，显然，朝廷的力量更加强大。王辅臣到了关键时刻，吴三桂是救不了他的。所以，面对朝廷的大兵压境，王辅臣再次投降了。
康熙并没有*他，还是需要他的。所以任命王辅臣为平凉提督，加太子太保头衔。但王辅臣内心却平静不下来了，他还自*过一次。
康熙二十年（1681年），王辅臣突然安排了自己的后事，然而畏罪自尽。虽然三藩之乱是康熙二十一年平息的，但二十年的时候大局已定，像那些曾经反叛过，再次投降的人，并没有什么好下场，比如耿精忠，在之前就已经被革去王爵，处理了。或许，王辅臣也知道自己很难获得康熙信任了。为了不牵连家人，自*是他最好的选择。
